檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="蔡高岳"
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操控性為設計機器人時非常重要的一個參考指標。目前絕大多數研究操控性之論文大都以得到一個最佳操控點(操控性指數值理論上最大值為1)為設計目標。本文第一部份從合成能夠到達數個指定最佳操控點位置之二自由度…